DJI 大疆 RoboMaster S1 機甲大師 香港行貨

產品特色

• 四驅全向運動系統，搭配麥克納姆輪實現全方位平移。
• 射擊點放/連發，結合逼真音效與感應裝甲，競賽更有趣。
• 水晶彈/雷射，兩種射擊模式。
• FPV射擊、競速、亂鬥…等，各種趣味玩法。
• 高性能電機，可進行精細操控。
• 模組化設計，帶來十足組裝樂趣。
• 支援 Scratch 與 Python 編程。
• 多種識別功能，體驗未來人工智慧。

機械美學 開創精神

機甲大師 S1 用簡潔形體構建堅固骨架，硬朗線條勾勒出強勁有力的輪廓，沒有多餘的修飾，盡顯機械美感。搭內內部強悍配置，內外兼修。亮燈啟動，奮勇前行，體現開創精神。

模組設計「造」起來

機甲大師 RoboMaster S1 採用模組化設計，帶來十足的組裝樂趣。每一個螺絲，每一次線路部署，都見證著它的誕生。

• 智慧中控

擁有強大運算能力的智慧中控同時支援低延遲高清圖像傳輸、人工智慧演算、編程開發等功能，並能協調多個命令訊號進行傳輸及執行，確保一切有條不紊。

• 發射器

LED 燈光勾勒即時彈道，具備逼真的音效與設計感，還有水晶彈及紅外光束兩種發射方式可供選擇，更有射速檢測裝置，提升使用安全性。

• 兩軸機械雲台

雲台轉動範圍可達 540度 x 65度，配搭 FPV 相機，開啟廣闊視野；內置無刷直驅電機，配合 IMU（慣性測量單元）及出色的控制演算法，震動動控制準度可達 ±0.02度（機器人處於平整路面且非發射狀態下測得），帶來流暢穩定的畫面與更好的操控體驗。

• 麥克納姆輪（Mecanum wheel）

輪組由 4 個各含 12 個滾筒的麥克納姆輪構成，可讓 機甲大師 RoboMaster S1 輕鬆進行全方位平移及任意旋轉，配合前橋懸掛，實現靈活走位。

• 高性能電機

為 RoboMaster S1 定製的 M3508I 電機，內置集成式 FOC 電調，輸出扭矩高達 250 mN·m，帶來強勁動力。線性霍爾傳感器配合先進的閉環控制演算法，可進行精細操控。更有多重保護機制，帶來出色的穩定性能。

• 感應裝甲

六塊感應裝甲覆蓋機身，可即時感應水晶彈擊打或紅外光束。

結合理論與實做

作為連接數位虛擬世界與現實世界的橋樑，機甲大師 RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言，將抽象理論與實踐操作合二為一，讓您重新理解知識，體驗人工智慧，培養獨立思考的習慣及動手解決問題的能力。

• Scratch & Python 編程

RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言。無論是初次接觸編寫程式的新手，還是程式設計達人，都可在 RoboMaster S1 上施展才華。

• Scratch 3.0

經典的視覺化程式語言，廣泛應用於全球中小學。

• Python

人工智慧領域廣泛使用的程式語言。

拓展配件

46個可編程部件提供廣闊的創造空間；6個 PWM 接口支援操控自定義配件。你將沉浸於精彩的機器人世界中，與 RoboMaster S1 共同成長，探索無限可能。

體驗未來人工智慧

先進的人工智慧技術可協助 RoboMaster S1 識別姿態、掌聲、甚至是另一部 RoboMaster S1。你將在學習中深入體驗人工智慧，窺見未來科技的運行原理。

• 線路識別

透過編程，機甲大師 RoboMaster S1 可進行自動巡線行駛。隨著運用更多數學與物理知識，機器人的巡線能力也將不斷提高。

• 視覺標籤識別

RoboMaster S1 可識別數字、字母及特殊符號等 44 個視覺標籤，為競技及編程學習帶來多種可能。

• 行人識別

憑藉先進的機器視覺技術，RoboMaster S1 能夠識別及跟隨行人，成為形影不離的親密夥伴。

• 掌聲識別

RoboMaster S1 內置智慧掌聲識別模組，可透過編程作出不同類型的回應。

• 姿勢識別

RoboMaster S1 可識別多種姿態及手勢，透過編程自訂 S1 針對不同姿勢所作出的回應。

• S1 機器人識別

RoboMaster S1 可識別另一部 S1，巧妙利用該功能，探索更多玩法。

• 自動駕駛入門

使用視覺標籤定義「紅綠燈」和「障礙物」，實踐機器人控制、力學等數理知識，運用人工智慧模組，編寫專屬的自動駕駛演算法程式，驅動機甲大師 S1 自動穿越複雜道路完成任務！

各種趣味玩法

機甲大師 RoboMaster S1 將第一人稱視角全方位駕駛體驗和水晶彈射擊樂趣合二為一，結合機器視覺技術，可靈活搭建競技場，讓你隨時開啟戰鬥，帶來超越電子競技的暢快感受。

• FPV操控 定點或移動射擊

第一人稱視角（FPV）帶來沉浸式「穿越體驗」，讓你以全新角度探索世界。在飛馳的賽道上，是否依然百發百中？

• 競速

享受風馳電掣的快感，在賽道上與對手一比高下。

• 亂鬥

感應裝甲結合獨特的競技規則，帶來精彩並激烈的多人混戰。

• 獨門絕技

競技絕不僅限於力量的碰撞，更是智慧的較量。編寫自訂的獨門絕技，並在對戰中施放，讓你的想法驚艷全場。

產品規格

1. 相機

• 視角: 120°
• 照片最大解析度: 2560×1440
• 錄影解析度: FHD：1920×1080 30p | HD：1280×720 30p
• 影片最大碼率: 16 Mbps
• 圖片格式: JPEG
• 影片格式: MP4
• 影像傳感器: 1/4 英吋 CMOS | 有效像素 500 萬
• 工作環境溫度: -10℃ 至 40℃

2. 窄角紅外發射器

• 有效射程: 3 m（室內光照環境下）
• 有效射擊寬度: 360°（室內光照環境下）

3. 擊打檢測模組

• 檢測要求: 水晶彈直徑不小於 6 mm，擊中時速度不低於 20 m/s 且擊打行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°。
• 最大檢測頻率: 15 Hz

4. 機器人

• 重量: 約 3.3 kg
• 尺寸: 320×240×270 mm（長 ×寬 ×高）
• 底盤運動速度範圍: 0-3.5 m/s（前進）| 0-2.5 m/s（後退）| 0-2.8 m/s（橫移）
• 底盤最大旋轉速度: 600°/s

5. M3508I 無刷電機

• 無刷電機最大轉速: 1000 rpm
• 無刷電機最大扭矩: 0.25 N*m
• 最大輸出功率: 19 W
• 工作環境溫度: -10℃ 至 40℃
• 驅動方式: FOC
• 控制方式: 速度閉環
• 保護方式: 過壓保護
• 過熱保護: 緩啟動保護
• 短路保護: 晶片與傳感器異常檢測保護

6. 雲台

• 可控範圍: 俯仰：-20° 至 +35° | 航向：±250°
• 機械限位:  俯仰：-24° 至 +41° | 航向：±270°
• 最大旋轉速度: 540°/s
• 抖動控制精度*（在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下）: ±0.02°

7. 水彈發射器

• 可控發射頻率: 1-8 發 /s
• 最大發射頻率: 10 發 /s
• 水晶彈發射初速度: 約 26 m/s
• 平均水晶彈裝載量: 約 430 發

8. 智能中控

• 圖傳延遲（*視乎實際環境及移動裝置而定）: 直連模式：80-100 ms | 路由器模式：100-120 ms（無干擾、無遮擋環境下測得）
• 即時圖傳畫質: 720p@30fps
• 即時圖傳最大碼率: 6 Mbps
• 頻段: 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
• 工作模式: 直連模式，路由器模式
• 傳輸距離（無干擾、無遮擋環境下測得）

直連模式: 
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m
MIC, 2.4 GHz 140 m路由器模式
FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m

發射功率
2.400-2.4835 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤20 dBm
MIC: ≤20 dBm5.150-5.250 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤23 dBm
MIC: ≤23 dBm5.725-5.850 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤30 dBm

傳輸標準
IEEE802.11a/b/g/n

9. 智能電池

• 容量: 2400 mAh
• 標稱電壓: 10.8 V
• 充電限制電壓: 12.6 V
• 電池類型: LiPo 3S
• 能量: 25.92 Wh
• 重量: 169 g
• 工作環境溫度: -10℃ 至 40℃
• 充電環境溫度: 5℃ 至 40℃
• 最大充電功率: 29 W
• 續航: 35 分鐘（*在平整路面以 2.0 m/s 勻速行駛測得）
• 整機待機續航: 約 100 分鐘

10. 充電器

• 輸入: 100-240 V，50-60 Hz，1 A
• 輸出: 電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
• 電壓: 12.6 V
• 額定功率: 28 W

11. 水晶彈

• 直徑: 5.9 – 6.8 mm
• 重量: 0.12 – 0.17 g

12. App

• App: RoboMaster
• iOS: iOS 9.0 或更高版本
• Android: Android 5.0 或更高版本

13. 路由器

• 推薦路由器型號: TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640（中國）| TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外）
• 推薦路由器戶外供電方案: 與路由器輸入功率匹配的筆記型電腦行動電源

14. 儲存卡

• 支援存儲卡類型: microSD 卡，最大支援 64GB

15. 其他

• 註解

1. 室外或其它紅外線強烈的環境下，會影響紅外發射器使用。
2. 使用純淨水，常溫下泡發約 4 小時。

原裝行貨；廠方對於提供三個月至一年香港本地保養和維修 (視乎產品類型，詳情請瀏覽DJI 官方網站) 。DJI 產品不設任何更換，開封後任何問題都需要到 DJI 線上自助寄修跟進，敬請見諒。
客人請自行瀏覽DJI 官方網站: https://repair.dji.com/repair/index?site=brandsite&site=brandsite&from=nav&from=nav